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凡与敌战,须激励士卒,使忿怒而后出战。法曰:「杀敌者,怒也。」 汉光武建武四年,诏将军王霸、马武讨周建于垂惠。苏茂将兵四千余救建,先遣精骑遮击马武军粮,武往救之。建于城中出兵夹击武,武恃霸援,战不甚力,为茂、建所败,过霸