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螫虫之触，负其毒也；战士能勇，恃其备也。所以锋锐甲坚，则人轻战。故甲不坚密，与肉袒同；射不能中，与无矢同；中不能入，与无镞同；探候不谨，与无目同；将帅不勇，与无将同。
凡与敌战，必须料敌详审而后出兵。若不计而进，不谋而战，则必为敌所败矣。法曰：「勇者必轻合，轻合而不知利。」 春秋，晋文公与楚战，知楚将子玉刚忿褊急，文公遂执其使者宛春以挠之。子玉怒，遂乘晋军，楚军大败。
