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凡行兵之法,斥候为先。平易用骑,险阻用步。每五人为一甲,人持一白旗,远则军行前后左右,接续候望。若见贼兵,以次转近,告白主将,令众预为之备。法曰:「以虞待不虞者胜。」 汉宣帝时,先零诸羌叛,犯边塞,攻城邑,杀长吏。时后将军赵