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谢公亲校武,草碧露漫漫。落叶停高驾,空林满从官。迎筹皆叠鼓,挥箭或移竿。名借三军勇,功推百中难。主皮山郡晚,饮算柳营寒。明日开铃阁,新诗双玉盘。xiè gōng qīn xiào wǔ ,cǎo bì lù màn