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西汉初年人,汉高祖军中的谒者(主管传达禀报的人),被派去说服九江王英布降汉。为英布分析了天下的形势,并在楚国使者来时说英布已降汉,使英布投降。灭楚后,汉高祖贬低他的功劳,他用分析推理的手段为自己的功劳辩护。官至护军中