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王轨,太原祁人,北周名将,东汉司徒王允之后,仕北周官至上大将军,封郯国公,是一位智勇双全的名将,也曾预见到北周改朝换代的可能,并曾劝谏周武帝改立太子,但因为其余诸子幼弱而未能成功,周宣帝即位后不久被杀。