关于曳尾涂中有何历史典故？这个典故旨在告诫人们什么？

　　典故这个名称，由来已久。出自《后汉书.东平宪王苍传》：“亲屈至尊，降礼下臣，每赐宴见，辄兴席改容，中宫亲拜，事过典故。”一指典制和掌故;二指诗文中引用的古代故事和有来历的词